天平是一种衡器。由支点(轴)在梁的中心支着天平梁而形成两个臂，每个臂上挂着一个盘，其中一个盘里放着已知重量的物体，另一个盘里放待称重的物体，固定在梁上的指针在不摆动且指向正中刻度时的偏转就指示出待称重物体的重量。
天平用于称量物体质量，狭义上也叫托盘天平（实验室中多用托盘天平）。 天平有狭义和广义之分。狭义的天平专指双盘等臂机械天平，是利用等臂杠杆平衡原理，将被测物与相应砝码比较衡量，从而确定被测物质量的一种衡器。广义的天平则包括双盘等臂机械天平、单盘不等臂机械天平和电子天平3类。 双盘等臂机械天平 一般按结构分为普通标牌天平、微分标牌天平和架盘天平3种。也可按用途分为检定天平、分析天平、精密天平和普通天平4种。 检定天平是计量部门、商检部门或其他有关部门或工厂专门用来检查或校准砝码的天平。 分析天平是用于化学分析和物质精确衡量的高准确度天平。在大多数情况下，这类天平的分度值都小于称量的 10-5。分析天平可按衡量范围和分度值分为常量天平(称量和分度值分别为100～200g和0.01～1mg)、半微量天平(30～100g和1～10g)、微量天平(3～30g和0.1~1g)和超微量天平(3～5g和0.1g以下)。分析天平的种类较多：机械式、电子式、手动式、半自动式、全自动式等等。 精密天平广泛应用于各种物质的精密衡量，其分度值通常为称量的10-5～10-4。 普通天平用作物质的一般衡量。分度值等于或大于称量的10-4。 电子天平它是传感技术、模拟电子技术、数字电子技术和微处理器技术发展的综合产物，具有自动校准、自动显示、去皮重、自动数据输出、自动故障寻迹、超载保护等多种功能。电子天平通常使用电磁力传感器(见称重传感器)，组成一个闭环自动调节系统，准确度高，稳定性好。
密度天平，密度天平用于测量固体、液体、浮体、颗粒、粉末、粘稠体、海绵体等的密度。密度天平采用了高精度称重系统和严密的测定程序，使得密度直接显示在显示屏上。从而大大减少了人工换算的繁琐性和人为误差。密度天平操作简单、直接、清晰、明了。满足各工业应用及科研部门密度测定的要求。密度天平广泛应用于电子产业、橡胶行业、塑胶行业、电线电缆制造业、制鞋业、体育用品业、食品业、化妆品行业、造纸业、机械加工业、粉末冶金业、轮胎制造业、汽车工业、研究院、化工研究机构等部门。
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